地大华睿YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪产品原理
地大华睿YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪电子探管内部包含一套高精度测斜传感器，它由三轴磁通门、三轴加速度计、模数转换、处理运算单元构成；测斜传感器可以连续测量仪器自身的姿态信息，包括井斜角、方位角、仪器自转角等信息
地大华睿YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪电子探管中的主控处理器(MCU)实时获取测斜传感器的姿态数据，将数据进行打包、编码处理，然后然后进行存储，同时可通过蓝牙实时传输。在完成钻孔作业取出仪器后，可以读出整个钻孔作业的记录数据
地大华睿YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪电子探管中包含一组大容量可充电锂电池，由它来为仪器提供孔内作业时的电源供应,电子探管本身设计成智能节电的工作方式，保证仪器在整个钻孔作业期间内可连续工作。
地大华睿YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪应用领域
1.随钻测井是电缆测井、钻井和录井技术的综合体，是迈向自动化、智能化钻井的重要环节和关键技术，本产品应用于煤矿井下水平定向钻进；
2. YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪属于随钻测量类设备，可直接安装于钻井设备钻头后端
3.YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪可测量钻杆等设备的方位角、夹角、倾斜度、距离等参数，供相关人员参考。
主要特点
1． 精准测量并记录钻头每个位置的俯仰角、方位角、井深。
2． 直接将产品嵌入于钻井设备中端，简化施工过程
3．YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪方便携带、安装简易，不对钻孔设备造成不良影响；
4．YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪的电源为内置本安型电池，可长时间连续工作；
5． 利用专门开发的钻孔轨迹数据处理和分析软件对钻场的钻孔测量参数进行处理，得到钻孔三维轨迹显示图，分别反映钻孔轨迹空间的俯视效果和前侧视效果，软件操作友好，解释准确。
6． YSX-3.7T矿用本安型钻孔轨迹仪可与关联设备连接实时传输数据；当无外接设备时，本设备会自动将数据存储，可随时与关联设备连接导出数据。
7． 测量探管内部集成了高精度测斜模块、大容量Flash存储器、运动感知部件、单节可充电锂电池、电源管理电路，其采用USB/蓝牙实现与安卓平板通信以及充电功能，测量探管支持通过软件控制实现上电启动、仪器断电功能
8． 安卓平板电脑上安装有专用APP软件，软件可以读取测量探管中存储的数据，并完成钻孔轨迹二维图的绘制；软件还可以控制测量探管上电启动、断电
10． 电子探管中包含一组大容量可充电锂电池，由它来为仪器提供孔内作业时的电源供应,电子探管本身设计成智能节电的工作方式，保证仪器在整个钻孔作业期间内可长时间持续工作。
